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VK-PA系列硬臂式助力机械手技术说明
1.机械手参数
最大安全负载：50-1500kg 适应温度：-50C 最大垂直提升行程：2250mm 耗气量：160L/h
系统类型：全气动平衡 动力源：纯净、干燥压缩空气 关节轴360°旋转(配刹车机构)
2.机械手安装方式
地面固定式, 地面移动式(人力, 电动), 悬挂固定式, 轨道悬挂移动式(人力, 电动)。
3.助力机械手主机
硬臂式机械手由安装基础、主机（主立柱、水平臂及关节组成）、控制系统（气缸、气动元件组成）、夹具部分组成。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
4.助力机械手控制系统
1)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
2）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
3）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
4）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
5）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
6）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
7）元器件保护：设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按行业最优标准执行，方便维修。
8）断气保护：系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
9）负载指示器：配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载，当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
10）防快速上下：设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
11）误操作装置：配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住，才可以被释放。
12）自动切换空负载：设备配套空负载自动切换（夹紧后设备自动切换为负载状态，释放后设备自动切换为空载状态）。
