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VK-PD系列智能提升机械臂技术说明
1.机械手参数
最大安全负载:20-5000kg 最大垂直提升行程:6000mm
2.机械手安装方式
地面固定式, nbsp; 1
3.智能提升机械臂主机
智能提升机械臂由安装基础、主机(气缸/电动/气动平衡器/电动葫芦)、夹具组成。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
4.智能提升机械臂控制系统
1)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。
2)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在运动中的浮动状态,便于精确定位。
3)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
4)关节刹车装置,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
5)元器件保护:设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按行业最优标准执行,方便维修。
6)断气保护:系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统
有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
7)负载指示器:配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载,当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
8)防快速上下:设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人
身、设备和产品造成伤害。
9)误操作装置:配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工
人误操作松开按钮,工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住,才可以被释放。
10)自动切换空负载:设备配套空负载自动切换(夹紧后设备自动切换为负载状态,释放后设备自动切换为空载状态)。